• Siemens Step 7 prof.V5.4 (AWL / KOP / FUP / SCL / Graph)
• Siemens Step 5 V7.x / S5/S7 für Windows ( AWL , FUP , KOP )
• IBH-Softec S5/S7 für Windows ( AWL , FUP , KOP )
• 3S ( alle 5 Editoren nach IEC6-1131 )
• Allen Bradley RS Logix 5000 und ControlLogix / GuardLogix.

Programmierung / Inbetriebnahme von Rollenbahnen
Die Motoren der Rollenbahnen verfügen in ihrem Klemmbrett über ASi-Busanschaltung, was die Verkabelung der über 180 Motoren auf ein Minimum reduzierte.
Durch Multiinstanzen konnte die Applikation unter 32kB gehalten werden und hat so Platz auf der dafür eingesetzten S7-313C.

Projektleitung / Inbetriebnahme eines Kreisförderers
Der Kreisförderer wurde mechanisch parallel zur Produktion aufgebaut, die Verkabelung und die SPS-Software weitgehenst vorbereitet, sodass die Inbetriebnahme in wenigen Tagen Produktionsstillstand durchgeführt werden konnte.

Projektleitung / Inbetriebnahme einer Steigerbohrmaschine
Der Steigerbohrer fertig die Mittelbohrung von Alurädern. Dabei wird das Rad von einem Roboter eingelegt mit Spannbacken festgehalten und zuerst im Eil- dann im Schleichgang dem Bohrer zugeführt. Das SPS-Programm war bereits vorbereitet und wurde während der Inbetriebnahme nur geringfügig angepasst.

Projektleitung / Umbau von Steigerbohrern und Rollenbahnen
Weitere Steigerbohrer wurden umgestellt und der Materialfluss anders angeordnet. Rollenbahnen entfielen oder kamen hinzu und wurden mit geänderten Anforderungen auf Siemens S5-100U Kleinsteuerungen umprogrammiert.

Planung / Programmierung / Inbetriebnahme / Bedienerschulung mehrerer Roboterzellen
Die Roboterzelle wurde für die Entgratung von Common-Rail-Dieselpumpen entwickelt. Der Bohrgrat wird nach der CNC−Bearbeitung mit verschiedenen Werkzeugen abgeschnitten. Die Werkzeugbruchkontrolle wurde elektromechanisch mit einer Zahnriemen-Positionierung und einem analogen Wegmesssystem in der pneumatischen Z−Achse realisiert.

Planung / Programmierung / Inbetriebnahme / Bedienerschulung mehrerer Buchsenpressen für Aluräder
Der Kräfteverlauf des Einpressens wird überwacht und grafisch als Kurve dargestellt. Für die schnelle Messwerterfassung wurde eine S7−414 mit schnellen Analogeinganskarten ausgewählt. Im Rezept werden pro Radtyp die Prüfkriterien festgelegt. Die Räder werden mit einer rotativen Positionierachse orientiert und durch einen 2-Achsen-Portalroboter der Presse zugeführt.

Planung / Programmierung / Inbetriebnahme / Bedienerschulung einer Buchsenpresse ohne automatische Radzuführung
Die Buchsenpresse wurde speziell für den Kunden in Südafrika ohne Portalroboter realisiert. Der Zugang zum manuellen Einlegen der Felgen wurde durch einen Lichtvorhang gesichert.

Planung / Programmierung / Inbetriebnahme / Software-Schulung einer Kettenbandsteuerung
Das Kettenband versorgt die 3 hintereinander angeordneten Roboter-Entgratzellen mit Dieselpumpengehäusen und führt diese bearbeitet wieder ab. Die Steuerung übernimmt ausserdem die übergeordneten Funktionen der Roboterzellen und den Signalaustausch zu den Robotern.

Planung / Programmierung / Inbetriebnahme / Bedienerschulung einer Roboterzelle
Die Roboterzelle wurde speziell für einen LKW-Motorenhersteller in Dänemark zur Fasenentgratung von Kurbelwellenhalbschalen entwickelt. Um die Halbschalen nach der Bearbeitung auf eine Längentoleranz zu prüfen wurde eine Messeinrichtung mit TESA-Messtastern konstruiert.

Service / Inbetriebnahme von Papierrollenverpackungen mit Papierbreitenauswahl
Konstante Papiervorschubgeschwindigkeit bei abnehmendem Packpapier-Rollendurchmesser über Drehzahlregelung - anschl. Momentenregelung der Abwickelmotoren für die verschiedenen Packpapierrollen zur Straffung des Papiers auf der sich drehenden Papierrolle sowie die Zuführung von Aussen- und Innendeckel durch Roboter sowie Scanner, Etikettierung und Tinetnstrahldrucker fürs Datenhandling sind nur einige Besonderheiten dieser Anlage.

Service / Inbetriebnahme von Papierrollenspiralverpackungen
Die etwas unkonventionellere Art Papierrollen zu verpacken durch eine einzige Packpapiergrösse im Spiralverfahren. Die Papierzuführ-geschwindigkeit erfolgt analog zur Geschwindigkeit des Zuführschlittens entlang der Papierrolle. Ähnliches Datenhandling wie bei der Anlage mit der Papierbreitenauswahl.

Softwareentwicklung eines Deltaroboters
Angesteuert durch die Soft-SPS WIN-AC und mit C++ Schnittstellen werden dem Roboter abzuarbeitende Koordinaten übertragen, die sich bei laufenden Aufnahme- und Ablegebändern durch Kameraerfassung ergeben. Es wurde die Standardapplikation für die Foodverpackungs-industrie für Waren bis 1Kg entwickelt. Im Bild wird die grafische PC-Simulation dargestellt.

Service / Inbetriebnahme und Schulung mehrerer DVD-Bonder
Zwei dünne DVD-Hälften werden von der Spritzgussmaschine über den Metallbeschichter zur Klebestation gereicht und in der Fügestation zusammengeklebt. Anschliessend wird der Schutzlack aufgetragen und mit UV-Licht getrocknet. Das ganze wird dann noch mit einem Subsystem auf Verformung geprüft.

Planung / Programmierung / Inbetriebnahme eines CD-R-Replikators
Der CD-R-Rohling wird von der Spritzgussmaschine über die Dye-Beschichtung und der Schutzlackbeschichtung zur UV-Trocknung gereicht. Zum Abschluss wird der CD-R-Rohling ebenso mit einem Subsystem auf Verformung geprüft.

Planung / Programmierung / Inbetriebnahme / Schulung mehrerer Betonmischsteuerungen
Die Kies-, Wasser-, Zement- und Zusatzstoffdosierung der Betonmischanlage wird teils von einem proprietären Prozess- und Administrations-System unter WinNT übernommen teils auch durch die SPS S7-315-2DP. Die Projektkoordination war anspruchsvoll, da der Kunde seine 20 Werke mit der neuen Steuerung vor Millennium umgebaut haben wollte. Planungsstart war November 1998.

Planung / Verkabelung / Programmierung / Inbetriebnahme einer Schlammtrocknungsanlage
Das vom deutschen Bundesumweltministerium finanzierte Projekt in Tschechien sollte die Feststoffe von petrochemischen Fabrikabwässern herausfiltern, trocknen und zur anschliessenden Verbrennung zur Verfügung stellen, was zur Säuberung der Elbe beigetragen hätte. Eine SPS S5-135U übernahm diese steuertechnische Aufgabe, dazu wurde eine Visualisierung mit LabView realisiert. Leider leistete die Anlage nie mehr als nur Probeläufe, da die Übernahme verbunden mit den Betriebskosten von den Tschechen abgelehnt wurde.

Inbetriebnahme einer Zeitungsdruckmaschine
Die Inbetriebnahme der damals angeblich grössten Zeitungsdruck-maschine Afrikas mitten in der Wüste am Stadtrand von Kairo in Ägypten wurde von mir mit unterstützt. Ich war u.a. für die Anschlüsse und Inbetriebnahme der Gleichstromantriebe der vielen Druckwalzen zuständig. Einheimisches Personal wurde auf englisch eingewiesen um die Verkabelung voranzutreiben.

Verkabelung / Inbetriebnahme eines Zementofens
Der Zementofen in seiner kleinen Ausführung war ein vom Heidelberger Zement gesponsertes Projekt zur Entwicklung von dezentraler Herstellung von Zement mit Kleinstöfen. Arbeitsumfang war die Verkabelung der Temperaturüberwachung, Brenner und sonstige Geräte und die Inbetriebnahme